随着一道炫目的激光扫过，一台机器人穿过列车的车底，列车就完成了一次检修巡查。这看似科幻般的场景正发生在京港地铁17号线次渠南停车场。据了解，这是京港地铁与合作方联合研发的列车智能巡检机器人，将机器人用于列车检修领域，这在北京轨道交通行业尚属首例。
(资料图片仅供参考)
3月17日，据京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，这台机器人集成了自动行走、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。
为保障乘客安全出行，对地铁列车进行日常巡检及维护是地铁技术工程师们的重要工作内容，传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量，才能判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。
但是，有了机器人之后，就能有效解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。
“比如机器人可以通过相机记录比对防松线的位置就能发现车底的螺丝是否有松动，或者通过比对某颗螺丝上次检修记录的位置状态，来发现其是否松动，然后及时通过5G网络传输给工程师来进行人工确认并且维修。” 罗鑫对环球网记者表示。
列车智能巡检机器人不仅能高质高效完成巡检作业，还能通过深度学习，不断完善算法模型，变得越来越聪明。在巡检过程中，列车智能巡检机器人可实时向后台工作人员发布故障部件图像及相关数据，供工作人员进行故障类型判断；巡检结束后可自动生成检测报告，检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理等，便于工作人员对积累数据进行深度分析，助力评估列车检修状态，预测消耗件寿命等，极大提高了检修数字化程度。此外，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。
罗鑫说，“现阶段机器人还不能完全替代人工，但是它的引入将会极大减轻人员工作的压力，提升效率，现阶段我们正在对机器人检修的效果进行试验、评估，通过验收之后，车底的检修工作以后就可以让机器人协助完成，让我们的工程师就可以去做更多的检修工作。”
京港地铁相关负责人表示，京港地铁17号线于2021年年底开通，作为一条南北向的大运量等级快线，最高时速可达100公里/小时，方便了沿线居民快速出行。17号线在开通之初，就应用了许多智能化设备，如在列车上安装了“智慧眼”，在列车运行过程中可通过智能侦测系统，对前方线路环境进行感知，智能识别障碍物，提前采取防护措施等，以保障乘客安全。此次，京港地铁率先在17号线试点列车智能巡检机器人，提高检修效率的同时，进一步将新技术融入地铁场景，从智慧运维角度，提升乘客出行体验。近年来，京港地铁还积极发挥多年工程管理及运营服务的经验优势，开展了车辆、信号、轨道等多个专业智能运维系统的课题及项目研发，用科技全面提升运维水平，保障乘客安全出行。未来，我们将进一步结合乘客需求与科技创新，不断优化维修策略，提升运营管理及服务的能力和水平，增强轨道交通运行的可靠性及便利性，助力城市轨道交通智能化发展。
关键词：
