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1月16日消息，由宝钢股份中央研究院研发的首台套通廊四足巡检机器人第一代样机，近日在宝山基地运输部码头原料进厂中心和炼铁厂原料工场上线实战测试。
据悉，针对皮带机恶劣工业环境，宝钢股份中央研究院发挥四足机器人越障跨平台高适应性优势，开发狭窄复杂空间建模、导航、避障、走行等功能应用，搭建视觉、听觉、温感、力觉等多维度感知体系，从而弥补人工巡检死角盲区，解决人员作业安全和状态异常检测痛点问题。
具体而言，宝钢股份中央研究院采用了绝影X20作为四足机器人平台。围绕皮带机狭窄崎岖路面特点，团队进行了地面多管缆、多障碍、多结构等工业场景的建模导航通过性论证。实战测试显示绝影X20通过性良好，可在宽仅800毫米的直通廊快步通行，面对皮带机撒料堆料的湿滑泥泞路面亦可稳步前行，为后续跨区域大场景自主巡检打下坚实基础。
此外，宝钢股份中央研究院数智技术创新中心团队为绝影X20机器人集成了可见光与红外双光谱云台、深度相机、声纹检测等感知单元，构建了视觉、听觉、温度等多感知融合体系。实战测试中，绝影X20实现对皮带机驱动、托辊、滚筒、胶带、重锤、溜槽等设备运行及积料状态检测，为异常状态诊断提供数据支撑，完成代人巡检作业。
绝影X20是由云深处科技发布的国内首款工业级防水四足机器人。此前，宝钢股份已与云深处科技签订示范项目技术合作。根据合作协议，双方将在皮带机通廊巡检开展全方位深度合作，将宝钢股份在应用场景的技术和行业积累，与云深处科技在四足机器人领域的运动控制、智能感知、AI算法相结合，共同推动四足机器人在皮带机通廊巡检的智能化应用四足机器人智能化应用。
未来，该研发团队将围绕应用场景特征和巡检要素需求对皮带通廊巡检机器人进行软硬件功能迭代开发，增加高精度激光雷达、5G通讯等优化单元模块，形成全通廊自主巡检作业、状态信息远程共享等功能，并在相关皮带输送区域进行示范应用，以此实现恶劣环境下的人员负荷降低和本质安全，提质降本，促进钢铁业四足机器人技术迭代成熟。
关键词： 宝钢股份
